挖掘機修理最初挖掘機是手動(dòng)的，從發(fā)明到現在已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅動(dòng)斗回轉挖掘機到電力驅動(dòng)和內燃機驅動(dòng)回轉挖掘機、應用機電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機的逐步發(fā)展過(guò)程。

維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠(chǎng)發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。修理挖掘機常見(jiàn)的挖掘機結構包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動(dòng)機構，行走機構和輔助設施等。挖掘機翻新在挖掘機的整體構造里，齒輪扮演著(zhù)重要的角色，一旦挖掘機的齒輪表面出現裂痕，那么維修人員必須在第一時(shí)間修復齒輪。挖掘機再制造需要通過(guò)經(jīng)驗豐富的維修者在進(jìn)行適當的程序以后來(lái)完成修復工作，通過(guò)維修人員的清洗，保障在其內部沒(méi)有污物。

小松PC200挖掘機修理中行走跑偏的原因

因為機器可以在行走時(shí)，壓力油若不能同時(shí)通過(guò)平衡閥的小孔進(jìn)入平衡閥的彈簧室去推動(dòng)平衡閥閥芯移動(dòng)，挖掘機修理則壓力油就不能實(shí)現通過(guò)平衡閥上的槽進(jìn)入其液壓技術(shù)系統內，導致我國停車(chē)制動(dòng)力問(wèn)題不能被解除，結果我們行走馬達工作不能得到旋轉，因此企業(yè)出現這種行走跑偏。排除研究方法；清洗平衡閥；拆裝時(shí)，要避免污物進(jìn)入；定期檢查更換更加符合社會(huì )要求的液壓油及濾芯。

2、中心旋轉接頭密封圈損壞。

3、污物堵塞終傳動(dòng)系統的平衡閥的小孔，導致停車(chē)制動(dòng)力不能解除機器在行走時(shí)，若壓力油不能通過(guò)平衡閥上的小孔去推動(dòng)平衡閥閥芯移動(dòng)，則壓力油就不能通過(guò)平衡閥上的槽去解除停車(chē)制動(dòng)力，導致行走馬達不能正常旋轉，造成挖掘機行走跑偏。排除方法是：清洗平衡閥；拆裝時(shí)，須避免污物進(jìn)入。

4步進(jìn)電機安全閥漏油如果安全閥漏油，系統壓力過(guò)低，導致步進(jìn)電機轉速不足，造成行走偏差。

5行走比例閥在機器偏轉側的輸出壓力過(guò)低。該比例閥可根據操作手柄的控制行程長(cháng)度輸出相應的控制油壓，使主控閥有相應的位移，控制裝置的速度。如果不及時(shí)更換濾芯，濾芯就會(huì )堵塞，過(guò)濾器旁通閥就會(huì )打開(kāi)，臟液壓油不經(jīng)過(guò)濾直接進(jìn)入比例閥回路，閥內滑閥就會(huì )堵塞，控制油就不能通過(guò)機器偏轉側的旋轉比例閥流向旋轉主控閥，導致行走偏差。檢查時(shí)，要檢查運行比例閥的排壓方法是: 清洗閥體和相前油，更換液壓油、濾芯。